执行器正反作用的选择
详细的
执行器结构原理将会在后面的章节陈述，这里仅讨论气动调节阀的正反作用的选择。
气动调节阀的结构
图3-12（a）是反作用
调节阀，因为控制信号ρ增加，弹性薄膜向下移动，带动阀杆使阀芯下移，
阀门的开度减小，最终使流量减小，所以是反作用，这样的阀门也叫做气关阀。
气开、气关的选择
选取的原则是，当控制信号的气源发生故障而断气，阀门的阀芯都恢复到初始位置时，阀门的开闭状态要有利于生产的安全或符合安全的要求。
如锅炉进水阀门，当ρ断气时，阀门应在打开的位置，以保证锅炉气包不烧干。选气关阀。
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